車が旋回するときの操舵輪（通常は前輪）の切れ角を、外側車輪より内側車輪で大きくすることにより、前後の４車輪の回転中心が同一点となるようにした方式を、考案者（英国）の名を取ってアッカーマンステアリング（Ackerman steering）と呼んでいます。 これによりタイヤの横滑りがないスムースな旋回が可能になります。
この方式における内側前輪の切れ角（α）と外側前輪の切れ角（β）の関係を表すものがアッカーマン理論曲線です。 車のホイールベース：W と トレッド：T が決まれば、アッカーマン理論曲線は下記のように表されます。
1/tanβ - 1/tanα = T/W
この式は下図から容易に導くことができます。
右下のグラフは 比 T/W の値によるアッカーマン理論曲線の変化の様子を示しています。 図中の点線（α＝β）は両輪とも同じ切れ角にする方式で、パラレルステアリングと呼ばれるものです。
