ここでは図のように近接した２個のマイクに音が到達する時間差から音源の方向を推定する方法を紹介します。
音源までの距離に比べて、２個のマイクの間隔（a）が小さい場合には、音源からマイクまでの距離（d, d+⊿d）の差：⊿dは次式で算出できます。
⊿d = a sinθ
ここで、音速をc(m/s)、２個のマイクに音が到達する時間差を⊿t(s) とすると、
⊿d = c⊿t
従って、
sinθ = c⊿t/a
となり、音の到達時間差⊿tから音源の方向θが推定できます。
「音の出所はどこ？」、「（続）音の出所はどこ？」において、２次元平面上に（比較的離れて）設置された３個のマイクに音が到達する時間差から音源位置を推定できることが示されています。●両耳間時間差 （りょうじかんじかんさ）
ここでは図のように近接した２個のマイクに音が到達する時間差から音源の方向を推定する方法を紹介します。
音源までの距離に比べて、２個のマイクの間隔（a）が小さい場合には、音源からマイクまでの距離（d, d+⊿d）の差：⊿dは次式で算出できます。
⊿d = a sinθ
ここで、音速をc(m/s)、２個のマイクに音が到達する時間差を⊿t(s) とすると、
⊿d = c⊿t
従って、
sinθ = c⊿t/a
となり、音の到達時間差⊿tから音源の方向θが推定できます。
人間は左右の耳が丁度上記の２個のマイクに相当し、音が左右の耳に届くまでの時間差（や強度差など）から音の方向を判断しています。［参考文献］
この時間差は両耳間時間差（Interaural Time Difference：ITD）と呼ばれています。
例えば、左右の耳の間隔 a = 0.2m、音速 c = 340m/s として、真横（θ = 90度の方向）からの音に対する到達時間差 ⊿t は、
⊿t = a sinθ/c = 0.2 x 1 / 340 ≒ 0.6ms
となります。
人間の頭部の横断面を半径（a/2）の円形とみなし、音源に遠い方の耳への音の到達経路を直線＋頭部円弧と仮定すると、両耳間時間差 ⊿t は近似的に次式で表すことができます。
⊿t = (a/2)[sinθ + θ]/c
先程と同じ数値［a = 0.2m、c = 340m/s、θ = 90度］を代入すると、
⊿t = (0.2 / 2) x (1 + 3.14/2) / 340 ≒ 0.8ms
方向角θが小さい時は sinθ ≒ θ 故、この式と先程の式による結果はほぼ等しくなります。